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Este Cmap, tiene información relacionada con: Parámetros de la FES, monocanal puede ser unilateral, corriente pulsátil de onda bifásica, frecuencia del impulso relacionada con tiempo de estimulación, unilateral puede ser de control ipsilateral, Parámetros como ancho del impulso, forma de aplicación puede ser estimulación estática, tipo de electroestimulador de corriente directa, tipo de corriente entre otras corriente galvánica, corriente pulsátil de onda monofásica, Parámetros deben ser óptimos, cambio en las condiciones externas, Parámetros como frecuencia del impulso, lazo cerrado no requiere modelo, modelo del sistema neuromuscular, onda bifásica de forma rectangular, tipo de electroestimulador de corriente pulsátil, unilateral puede ser de control contralateral, Parámetros como forma de aplicación, óptimos para reducir, salida que es consistente